液壓鑄造機械手型号,破碎機械手廠家

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的内孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指準确地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正确地工作，手臂的3個自由度都要地定位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架

液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油将污染環境。

其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

機械驅動隻用于動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作确實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按适用範圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌迹控制方式可分為點位控制和連續軌迹控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生産線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生産能力，改善熱、累等勞動條件。

我公司生産的爐前澆鑄機械手主要針對于鑄造行業，代替人工完成倒鐵水的工作，即減少工作中的安全隐患，又大大提高工作效率。
目前，澆注鐵水是由工人擡着沉重的鐵水壺，從高頻電爐那裡接鐵水，再用鐵水壺把三、四百斤鐵水移到澆注地點，兩人或多人操作，工作效率無法提高 。鐵水溫度高1500°C，工作溫度也在50°C以上，在操作過種中，工人需要時刻保持平衡，時刻小心鐵水飛濺，對工作人員的人身安全存在很大的安全隐患。

爐前澆鑄機械手工作能力分為50KG,100KG,150KG.
爐前澆鑄機械手工作範圍為360度，人工推動機械手可任意旋轉角度。
爐前澆鑄機械手分為液壓控制和氣動控制兩種控制方式。
爐前澆鑄機械手工作半徑分為2米,3米,4米等，可按用戶實際工作需求訂制。
爐前澆鑄機械手整機升降調整高度為0.5-1.5米範圍之内。
爐前澆鑄機械手安裝形式分為固定式和移動式，固定式在工廠固定場地做基礎後，把爐前澆鑄機械手固定在基礎上；移動式采用鋼結構配重底座，配重上平面有叉裝點，移動時用叉車移動即可。
爐前澆鑄機械手前端叉鐵水壺處采用可調整式叉杆，可以根據鐵水壺大小任意調整間距。

龍口市全工工程機械制造廠生産的爐前澆鑄機械手可心根據用戶的實際需求，訂制适合現場工況的爐前澆鑄機械手。并提供整機外形設計、現場基礎指導、安裝指導、調試，後期服務等全方案服務。

爐前澆鑄機械手工作能力分為50KG,100KG,150KG.
   爐前澆鑄機械手工作範圍為360度，人工推動機械手可任意旋轉角度。